Is dhá chineál trealaimh ulóige iad rollóirí tarchurtha agus ulóg bend a fhaightear go coitianta sa réimse tionsclaíoch. Cé go bhfuil roinnt cosúlachtaí eatarthu ar bhealaí áirithe, tá difríochtaí suntasacha ann maidir leis an gcaoi a n-oibríonn siad, an chaoi a dtógtar iad, agus an úsáid a bhaintear astu.
Is trealamh a úsáidtear go forleathan é ulóg ceann i gcórais láimhseála ábhar, a úsáidtear chun cumhacht a aistriú agus oibriú crios iompair a thiomáint. Tá an ulóg ceann comhdhéanta de ghnáth de thrí chuid: mótar leictreach, laghdaitheoir agus ulóg. Soláthraíonn an mótar leictreach cumhacht, athraíonn an laghdaitheoir rothlú ardluais an mhótair leictreach isteach i rothlú íseal-luas atá oiriúnach chun crios iompair a oibriú, agus déanann an ulóg an t-ábhar a iompar ó áit amháin go ceann eile ag tiomáint an crios iompair.
Is é príomhfheidhm an ulóg ceann ná iompar leanúnach ábhar a bhaint amach, a úsáidtear go forleathan i gual, cruach, miotalóireacht agus trealamh meaisínithe crios eile.
Is minic a úsáidtear an ulóg bend, ar a dtugtar an ulóg treorach freisin, i iompróirí crios, agus tá sé comhdhéanta de imthacaí rollta fearsaidí agus seomra imthacaí. Tá sé suiteáilte go príomha faoi ghluaiseacht an iompair agus an crios, agus tá sé ina phríomhchuid d'oibriú an iompair. Úsáidtear é go príomha chun treo reatha an crios iompair a athrú nó an crios iompair a chomhbhrú chun an uillinn fillte leis an sorcóir tarchurtha a mhéadú.
Murab ionann agus an sorcóir tarchurtha, is é príomhfheidhm an sorcóir bend ná treo an crios iompair a athrú. Athraigh treo an crios ó threoir amháin go ceann eile.
Maidir leis an sorcóir bend, is é an difríocht leis an ulóg ceann go príomha: úsáidtear an ulóg bend go príomha chun treo reatha an crios iompair a athrú, ina theannta sin, is féidir leis an ulóg bend an crios iompair a chomhbhrú, rud a d'fhéadfadh an t-imchochlú rubair a mhéadú idir é agus an sorcóir tarchurtha. Mar gheall ar an sciorradh idir an téip agus an ulóg tiomána, cuirfidh sé faoi deara an téip a chaitheamh, agus i gcásanna tromchúiseacha, beidh an téip sruthán amach, agus beidh fiú timpistí dóiteáin ann. Dá bhrí sin, trí ulóg lúbtha in aice leis an ulóg tiomána is féidir cosc a chur go héifeachtach ar sciorradh.
